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オートフォーカサーのバックラッシュ補正

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N.I.N.A. のバックラッシュの補正方法は、絶対値とオーバーシュートの 2 種類があります。これまでは適当に絶対値を 100 としていました。 しかし、近似曲線は次のようになり、完全にきれいな曲線にはなりませんでした(この図はCloudy Nightsからの借用ですが、いつもこんな感じでした)。 絶対値法では正確なバックラッシュ値が必要 絶対値法では、正確なバックラッシュ値が分からないと、逆転するときに正確な位置に移動できません。上のような近似曲線になるのは、バックラッシュ値が実際より小さいために起こります。 オートフォーカサーは最初に上の①の地点に移動して、②③・・・⑧と内側に移動して HFR を計測していきます。このときにバックラッシュが問題になることはありません。その後、方向を逆転させて外側の⑨の位置に移動しようとします。このとき、移動値にバックラッシュの絶対値 100 を加算します。 しかし実際のバックラッシュ値より指定した絶対値が小さいと、意図した位置の手前で停まってしまいます。そのため、上のような⑨の HFR になってしまいます。 オーバーシュート法ではバックラッシュ値が分からなくても良い 正確なバックラッシュの値を計測するのは難しいようです。これを解決するのがオーバーシュート法です。オーバーシュートは文字通り、指定した値だけ行き過ぎて、そして同じ値だけ戻ってくるやり方です。オーバーシュートの値は、実際のバックラッシュ値より大きければ、どんな値でもかまいません。ただし大きすぎると時間が掛かることになります。 いつも参考にしている Cuiv, The Lazy Geek さんのビデオを参考に、オーバーシュート値を 150 にしてみました。この値は IN または OUT のどちらかに入れれます。 梅雨の合間に、これでオートフォーカサーを動かしてみました( Cuiv さんのビデオでは実演まではやっていませんでした)。 これまでで一番きれいな近似曲線になりました。これでいっそう正確なピント合わせができそうです。 これから ε -130D のガイドカメラを、焦点距離を長くするためにタカハシの GT-40 に変更しました。しかし、ガイド鏡と主鏡のずれが頻繁に起き、星像全体が流れるようになりました。これまではミニガイドスコ