撮影開始と終了処理の自動化

撮影を始めるときの、機器の接続・カメラの冷却・プレートソルブと同期・極軸合わせなどは頭に入っているはずですが、年を取ると忘れっぽくなるため、できるだけ自動化してみました。また終了するときは、機器を接続し、アプリケーションも起動したまま、無理やり別のソフトでシャットダウンしていました。これですと、機器の故障の原因にもなりかねませんし、電源を切って良い時間を計算するのが面倒でした。

撮影ソフトN.I.N.A.には、標準では機器の接続・切断の命令はありません。しかし、N.I.N.A.制作者のStefen BergさんがConnectorプラグインを作ってくれていました。今回はこれと、外部コマンドを実行する命令を使ってみることにします。

撮影開始時

N.I.N.A.で撮影を始めるときは、次の手順で手動で行っていました。
1. 機器の接続と赤道儀のパーク解除
2. カメラの冷却
3. 赤緯０度で子午線近くに鏡筒を導入
4. ピント合わせ
5. プレートソルブと同期
6. Three Star Polar Alignmentで極軸合わせ
7. 再度赤緯０度で子午線近くに鏡筒を導入し、PHD2でドリフトアラインメント（方位のわずかなアラインメント誤差を修正）
8. プレートソルブして、鏡筒の回転角度を0度または180度に調整
9. 撮影に使うフィルターでピント合わせ
10. 鏡筒を天頂に向けてフラットを撮影

6の最後で行う、方位と高度の調整までは自動化できることになります。次の図の最初にある"Connect All Equipment"が、Connectorプラグインで追加された命令です。

2.のカメラの冷却は、それ以降のプロセスと並行で行うことができますので、「並列命令セット」と「順次命令セット」は次のように入れ子にします。

         ＜並列命令セット＞
         ・カメラ冷却
         ＜順次命令セット＞
                  ・子午線への導入と中心合わせ
                  ・オートフォーカス
                  ・曲軸合わせ（Three Point Polar Alignment）

撮影終了時

ここでも同様に、カメラの昇温と望遠鏡のパークは並行して行うことができます。その後でやはりConnectorプラグインで追加された、Disconnect All Equipmentを使います。

アプリケーションの停止とパソコンの電源切断は、上の最後にある外部スクリプトで行います。そのために次のバッチファイルを作っておきます。

PHD2、GSServerを終了してから、パソコンの電源切断命令を出し、最後にN.I.N.A.を終了させます。

これから

終了シーケンスの動作は確認していますが、撮影開始シーケンスはまだ完全にはチェックしていません。今夜か明日には試してみます。

※追記（2022/1/20)

撮影開始シーケンスが、このままでしっかりと動いてくれました。

※追記（2022/1/21)

開始処理の「導入と中心合わせ」は赤経と赤緯で導入先を指定していましたので、撮影時期と時間によって場所が違ってしまいました。次のように「高度／方位角に移動」と「プレートソルブと同期」を使う必要がありました。